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本书为华中科技大学能源与动力工程学院动力机械工程系“动力机械电子控制技术”主讲教材，是顺应目前车辆动力系统电动化、智能化、网联化的发展趋势，以培养适应时代变化、兼具动力机械与电子控制技术的复合型和研究型人才为目标，总结近年来的教学改革与实践，参照当前有关 外文献资料编写而成的。全书内容共分为6章，分别介绍了动力机械电子控制技术所涉及的控制理论与控制方法，电控系统开发及测试，汽油机电子控制技术，柴油机电子控制技术，电动汽车的电池、电机与电控技术，智能驾驶与智能网联汽车等。本书具有鲜明的学科交叉性、时代性和综合性，可作为汽车工程、动力机械及工程、新能源汽车等专业的大学本专科课程教材，也可供相关工程技术人员参考。

第1章动力机械电子控制系统(1)

1.1控制及控制系统(1)

1.1.1控制系统(1)

1.1.2控制系统模型(3)

1.1.3计算机仿真(7)

1.2典型控制策略及理论(9)

1.2.1自适应控制(9)

1.2.2人工智能(13)

1.2.3人工神经网络(21)

1.2.4模糊控制(24)

1.3动力机械电子控制技术(28)

1.3.1检测、信息与控制(28)

1.3.2动力机械电子控制系统的原理及组成(32)

思考题(37)

第2章汽车动力电控系统开发及测试(38)

2.1汽车电子工程化开发思路(38)

2.2软件规范开发体系建设(40)

2.3汽车动力电控系统关键核心技术(41)

2.3.1电控单元 硬件技术(41)

2.3.2电控单元控制算法和软件技术(44)

2.3.3汽车总线系统(44)

2.3.4汽车电子操作系统(46)

2.3.5电控执行机构(49)

2.3.6传感器技术(49)

思考题(49)

第3章汽油机电子控制技术(51)

3.1汽油机电子控制系统(51)

3.1.1概述(51)

3.1.2扭矩架构(57)

3.1.3电控单元(ECU)(60)

3.2汽油机燃油系统及控制(62)

3.2.1燃油喷射系统(62)

3.2.2燃油供给系统(63)

3.2.3喷油器及其计量原理(65)

3.2.4喷油持续时间的控制(69)

3.3汽油机点火系统及控制(72)

3.3.1点火系统的类型(73)

3.3.2火花塞(84)

3.3.3点火正时控制(90)

3.3.4爆震及控制(95)

3.4汽油机排放及控制(98)

3.4.1汽油机尾气中的主要污染物(98)

3.4.2三效催化转化器(100)

3.4.3氧传感器(103)

3.4.4λ闭环控制(107)

思考题(109)

第4章柴油机电子控制技术(110)

4.1柴油机电子控制系统(110)

4.1.1概述(110)

4.1.2扭矩架构(115)

4.2柴油机燃油系统及控制(117)

4.2.1燃油喷射参数(117)

4.2.2燃油系统概述(123)

4.2.3电控喷油系统(133)

4.3柴油机空气系统及控制(145)

4.3.1涡轮增压(145)

4.3.2排气再循环(EGR)(152)

4.3.3VGTEGR协调控制(158)

4.4柴油机后处理系统及控制(162)

4.4.1NOx储存还原(NSR)及控制(162)

4.4.2选择性催化还原(SCR)及控制(165)

4.4.3碳烟颗粒捕集(DPF)及控制(171)

4.4.4氧化型催化转化器(DOC)(178)

思考题(179)

第5章电动汽车及其电子控制技术(180)

5.1电动汽车动力源(180)

5.1.1电动汽车的主要类型(182)

5.1.2电动汽车的动力蓄电池(191)

5.1.3燃料电池(204)

5.1.4超高速飞轮(211)

5.1.5 电容(211)

5.2电动汽车电动机与驱动系统及制动能量回收(212)

5.2.1电动机与驱动系统(212)

5.2.2制动能量回收(218)

5.2.3制动能量回收实车分析案例(221)

5.3锂离子动力电池成组系统技术(238)

5.3.1动力电池成组系统(238)

5.3.2车用动力电池系统热管理技术(244)

5.4锂离子动力电池管理技术(262)

5.4.1测量(262)

5.4.2保护功能(263)

5.4.3管理功能(264)

5.4.4警示功能(268)

5.4.5BMS设计实例(268)

5.5混合动力电动汽车的控制策略(301)

5.5.1动力耦合系统构型分析(302)

5.5.2混合动力系统参数匹配优化(307)

5.5.3混合动力电动汽车能量管理策略的优化(309)

5.5.4混合动力电动汽车“构型参数匹配能量管理策略”协同优化(313)

思考题(314)

第6章汽车电子控制技术的前瞻及发展(315)

6.1汽车智能驾驶技术的信息感知系统(315)

6.1.1无人车获取环境信息的传感器(315)

6.1.2无人驾驶汽车环境感知关键技术(318)

6.2智能网联汽车技术的发展现状及趋势(322)

6.2.1智能网联汽车的体系架构(322)

6.2.2智能网联汽车发展的4个阶段(325)

6.2.3汽车智能化与网联化技术发展现状(327)

6.2.4汽车智能化与网联化技术发展趋势分析(333)

思考题(335)

参考文献(336)

李顶根，男，1977年11月生，安徽桐城人，中 员，副教授。中国汽车工程学会会员，中国造船学会柴油机分会委员，湖北省力学学会理事，中国纯电动汽车产业技术创新联盟技术委员会成员。欢迎对新能源电动汽车、汽车无人驾驶、无人驾驶飞行器，人工智能、深度学习，编程、建模与仿真感兴趣的同学报考。欢迎自动化、计算机、软件工程、车辆工程等交叉学科专业的同学报考。 毕业生大多就业于知名电动汽车企业、动力电池企业、华为、科大讯飞等，亦有在深圳自主创业及海外深造者。

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书籍介绍

本书为华中科技大学能源与动力工程学院动力机械工程系“动力机械电子控制技术”主讲教材，是顺应目前车辆动力系统电动化、智能化、网联化的发展趋势，以培养适应时代变化、兼具动力机械与电子控制技术的复合型和研究型人才为目标，总结近年来的教学改革与实践，参照当前有关国内外文献资料编写而成的。全书内容共分为6章，分别介绍了动力机械电子控制技术所涉及的控制理论与控制方法，电控系统开发及测试，汽油机电子控制技术，柴油机电子控制技术，电动汽车的电池、电机与电控技术，智能驾驶与智能网联汽车等。 本书具有鲜明的学科交叉性、时代性和综合性，可作为汽车工程、动力机械及工程、新能源汽车等专业的大学本专科课程教材，也可供相关工程技术人员参考。